Highway to Heaven, traducido al español como "Camino al Cielo" o "Autopista al Cielo", es una serie de televisión estadounidense que se emitió en la cadena NBC desde 1984 hasta 1989, durante 5 temporadas, con un total de 111 episodios.
El programa estaba protagonizado por Michael Landon en el papel de Jonathan Smith, un ángel envíado a la tierra, y su compañía humana, Mark Gordon (Victor French). Esta serie fue la tercera aparición exitosa de Michael Landon en la televisión (después de Bonanza y Michael Landon ).
